OpenClaw 怎样实现調用 claude code 或 codex

在这里输入要转换的内容最近有让 OpenClaw(以下简称 OC) 上实现 代码功能 的需求，

但是直接通过 OC 主控 Agent 来写效果不太好，

也尝试过让主控 Agent 来调用 codex/claude code 来处理需求，

但是这个仅能是 one shot （ OC 发送 代碼請求之后等结果） ，OC 不能和 codeing agent 直接交互（比如 ：直接控制 claude code 的 session ）

导致好多时候，OC 不知道 coding agnet 的反馈， 都需要人类主动问 OC 的进度。

大伙有没有一種方案可以让 coding agent 和 OC 可以直接交互 Case

看过了一些方案如 使用 acpx 但效果都不大，还是 one shot 的方式输出