请教 V 友们一个北京外地车牌停车费问题

坐标石景山，车在路边停了半年没注意要收费，因为一直盖着车衣，最近掀开挪车电话露出来才收到短信，请教下大家五千多停车费要缴纳不，北京交通 app 能查到，如果不交，车可以过户不，审车会影响不